08 avril 2007
Le delta "Pyoka"
Le delta "Pyoka"
Bon, je sais, c'est nul comme jeu de mot, mais j'ai pas trouvé mieux (si quelqu'un a une proposition, je lui dédicacerai son modèle :-D)
Bref, tout a commencé par deux lecteurs de DVD-ROM HS récupérés...
L'idée, c'était de faire deux moteurs identiques pour envisager un bimoteur...
Finalement, un des moteurs avait un bobinage et bon état tout à fait exploitable et l'autre était coupé, j'ai donc dû le rebobiner avec ce que j'avais sous la main.
C'est ainsi que le premier moteur a son bobinage d'origine (de mémoire 32 tours de 0,3 mm) et l'autre est rebobiné en 12,5 tours de 0,5 mm.
Les deux cloches se sont vues équipées d'aimants de 5x5x1 mm de bonne qualité à la place de la couronne magnétique d'origine. La différence de bobinage offrira une expérimentation intéressante !
Les supports de stators ont été réalisés en prototypage rapide (mais pourraient être tournés en alu), l'axe étant monté sur des paliers en laiton, faute de roulements disponibles...
Le premier moteur tourne tranquillement une grande hélice (8x6 ou 9x4.7) en LiPo 2S avec une conso ridicule (2 à 3 A) et une traction statique de 120 à 140 g. Il sera monté sur un indoor tranquile.
L'autre est une boule de nerfs qui tourne une GWS 5x3.5 sous un peu plus de 7A en LiPo 2S, avec une traction d'environ 180 g.
Mais que faire de ce moteur à fort kV (à part le rebobiner...) ?
Bref, j'ai dessiné vite fait un petit delta en dépron...
- Surface : 12 dm²
- Envergure : 60 cm
- Longueur : 45 cm
Une après-midi plus tard, la DAO est terminée, les fichiers PLT, puis DAT et CNC générés (quand on a une machine de découpe CNC, on ne va pas s'amuser à découper du dépron au cutter...).
Toutes les découpes se font en moins d'une heure, et il n'en faut pas beaucoup plus pour assembler le modèle grâce aux encastrements prévus.
Un peu de peinture pour une bonne visibilité car le zoziau n'est pas bien gros, avec une déco bien différenciée entre l'intrados (grosses bandes rouges) et l'extrados...
Coté équipements, outre le moteur de CD-ROM "avioné", on trouve :
- un récepteur NPM5
- 2 servos 4,3 g (pas chers, mais il y en a pour le prix :-( )
- un accu LiPo 2S 400 mAh 20C
- un contrôleur 10A
Le tout sur la balance accuse le poids faramineux de 133 g ! La charge alaire est donc de 11 g/dm² (inférieure à celle de mon indoor) et le rapport poussée / poids de 1,35 ! J'ai bien fait de mettre des couleurs voyantes...
Essais ce matin à Bagatelles, profitant du beau temps, mais hélas aussi d'un petit vent turbulent.
Faute d'expérience des deltas (merci Max pour les conseils), j'avais calé les élevons un peu cabreurs.
Moteur à mi-gaz, léger lancé face au vent, et hop, chandelle ! On pousse, on récupère, c'est mou aux ailerons, ou coupe les gaz et on pose proprement dans l'herbe.
Augmentation du débattement des ailerons, décalage des neutres pour mettre les élevons dans l'alignement du profil, et on recommence...
Ca va beaucoup mieux, le modèle parait déjà rapide à mi-gaz en raison de sa petite taille et de sa vivacité... Les servos sont un peu merdiques et pour exagérer, on pourrait dire qu'ils ont en gros 9 positions distinctes, dont le neutre... Ca simplifie pas la finesse du pilotage ;-) Du coup, les commandes sont un peu violentes, et trop molles si j'active le dual-rate à 60 %...
Je pose, et je mets de l'exponentiel cette fois-ci...
Ce coup là c'est bon, le modèle est agréable et je peux pousser les gaz à fond... Là ça devient très vif et ça dépasse mes capacités, surtout avec les turbulences et la multitude d'autres activités autour (pour ceux qui connaissent Bagatelles...). L'avantage, c'est que ça monte très vite pour s'éloigner des badauds et des différents buts et poteaux ! ;-)
Finalement le vol se fera principalement à mi-gaz et pas trop haut. Je m'amuse bien (un vrai gamin).
Au bout de 14 mn de moteur (d'après le chrono affecté au manche des gaz), le contrôleur (réglé à 3,1 V/élt) me réduit les gaz pour me dire qu'il est temps de rentrer... Même gaz réduits, ça tient en l'air et ça
monte bien :-P , mais bon, on va pas claquer un accu tout neuf...
Donc je pose, et je suis content.
Si le moteur plein pot sollicite l'accu à 18C, pour un vol "de loisir", on est juste à 4C, il y a donc de la marge...
Il me reste quelques modifications à apporter aux fichiers de découpe CNC (encastrements qui ne tombent pas bien en face) et ceux-ci seront publiés.
Les modifications ont été réalisées.
Le dossier (fichiers CNC, plan papier, notice...) est dispo !
http://perso.orange.fr/christophe.lauverjat/decoupecnc
http://perso.orange.fr/christophe.lauverjat/decoupecnc/projets/delta_pyoka/delta_pyoka.htm
A bientôt
Christophe
12 mars 2007
Séance de vol du 11/03/2007 à LQEB
Séance de vol du dimanche 11/03/2007 au terrain de La-Queue-en-Brie
Profitant d'une météo printanière, nous avons chargé les modèles dans les voitures, direction le terrain de l'AMC.
Raymond avait pris son grand Java 3 axes, le petit 2 axes, et le grand Java 2 axes du club pour faire un peu de double commande avec un jeune nouvellement inscrit.
De mon coté, j'avais emmené mon sempiternel Cessna, mon Indoor "histoire de voir ce que ça donnait en extérieur", et surtout mon Typhoon Park-Flyer dont c'était le premier vol.
Quelques membres de l'AMC étaient là. Prise de contact, vérification des fréquences (aïe, il y a déjà quelqu'un sur ma fréquence en 41.140 MHz...).
Je commence par le Typhoon. Rien à dire, l'avion vole bien, surtout après avoir avancé un peu le centrage et diminué le débattement de la profondeur. Le vol est lent sans être poussif, les commandes réagissent bien. Le volet de dérive pourrait éventuellement être légèrement agrandi, mais ce n'est pas du tout critique. Au bout de 10 mn de vol, je me pose pour libérer la fréquence. L'accu (LiPo 2S 700 mAh) est loin d'être vide.
Pour vous donner une idée plus précise, voici une petite vidéo :
Et si on faisait un peu de double-commande avec le Java ? Flute, la commande du moteur merdoie : problème de réglage du neutre sur la vieille radios Robbe dédiée à cet usage (y'en a un qui a essayé de bidouiller et qu'à pas vérifié que ça marchait encore après...). Quelques essais, mais c'est pas l'endroit pour faire de la maintenance. Tans pis, on ne fera pas de double-commande aujourd'hui. Le jeune Lucas et son père seront initiés "à l'ancienne". C'est quand même moins cool et pour eux, et pour moi...
Allez, un petit tour de "Goel'Indoor" en extérieur ! Ben là aussi, ça vole tout seul à une vitesse ridicule. Par contre le moindre "pet de lapin" le fait se dandiner. On profite de la place pour tenter une boucle (facile), une vrille, quelques renversements. Pour le tonneau en 2 axes, rien à faire, ça ne veut pas... Quelques tours de pistes et concours de lenteur plus tard, on se pose dans la main pour épargner au fragile train en carbone le contact de l'herbe pas spécialement rase.
Pour se dégourdir un peu les doigts, un petit tour de Cessna ? Après ces modèles très calme, il me fait l'effet d'une fusée ! Pourtant c'est pas un modèle méchant... Le temps magnifique et l'absence de vent rendent le vol très agréable.
Pour finir, Michel, l'ancien président vient d'arriver, il essaye aussi le Java-école en 2 axes avec Raymond, mais ébloui par un passage dans le soleil, il perd le contrôle et l'appareil tombe dans le bois jouxtant le terrain. Le modèle sera assez vite retrouvé, sans trop de dégats... (c'est solide le styro massif !).
Voilà, c'est déjà l'heure de rentrer, le temps passe trop vite.
A bientôt pour une nouvelle séance, avec une double commande opérationnelle !
Christophe
(Merci à Gilles pour les photos)
04 février 2007
Vol indoor radio-commandé
Le Goel'Indoor
La météo ces derniers temps ne s'étant pas montrée propice aux séances de vol à La Queue en Brie, l'idée a germé d'essayer d'utiliser pour le vol radio-commandé le gymnase utilisé un dimanche matin sur deux pour le Vol Libre d'Intérieur.
Ce gymnase étant plutôt petit (un terrain de handball), j'ai conçu un appareil lui aussi petit, le plus léger possible, avec un un profil très creux et donc très porteur.
Ainsi est né le Goel'Indoor, petit appareil de 15 dm² à aile haute, qui pèse 200 g en ordre de vol avec sa batterie LiPo 2S 750 mAh, ce qui devrait permettre une autonomie d'au moins 20 mn de vol (40 mn au chrono moteur réalisés le 13/05/2007 sans problème).
4 février 2007 : vol inaugural !
Le gymnase est libre, pas de spectateurs ou presque, on y va !
L'appareil tient ses promesses... La motorisation est amplement suffisante :le décollage s'effectue en un mètre plein gaz, mais c'est tellement plus joli de rouler un peu à mi-gaz avant de décoller doucement...
La maniabilité est très bonne et on peut sans stress (c'était la première fois que je volais en indoor) effectuer des "huit" dans la salle.
Une fois les trims réglés, l'appareil a pu voler de longues périodes sans que je ne touche les commandes, en décrivant de grands cercles à hauteur constante, avec un peu moins de la moitié des gaz.
Je vais augmenter l'angle piqueur du moteur pour limiter l'ascension vers le plafond lorsque je mets les gaz.
Quelques pitreries ont permis de vérifier la solidité du modèle, qui a put ainsi faire la connaissance du panneau de basket et du but de handball, sans grand dommages (même pas une trace sur le bord d'attaque).
Le train d'atterrissage est un peu souple, ce qui a amené l'hélice a entrer en contact avec le sol et a fini par arracher la cloison moteur (et féler l'hélice). Un peu de colle et ça revolera très vite !
Donc deux points très positifs pour ce matin : on peut faire de l'Indoor RC à Montreuil et le Goél'Indoor de ma conception vole très bien.
Le Goél'indoor en vidéo :
Christophe, content :-)
Mise à jour du 6 juin 2007
Les fichiers de découpe CNC sont disponibles sur mon site :
http://perso.orange.fr/christophe.lauverjat/decoupecnc/
ou plus directement :
http://perso.orange.fr/christophe.lauverjat/decoupecnc/projets/goelindoor/goelindoor.htm
Bonnes découpes à tous !